Have to — паўмадальны дзеяслоў в Минске

I have to do something = я вымушаны (мушу), абавязаны, павінен / мне прыходзіцца (даводзіцца) / мне трэба (неабходна, належыць, патрэбна) штосьці (з)рабіць

I/we/you/they + have + to do / to work
he/she/it + has + to go / to wear і г. д.

This is my medicine. I have to take it three times a day.
I’ll be late for work tomorrow. I have to go to the dentist. … Мне трэба схадзіць да стаматолага.
Janina starts work at 7 o’clock, so she has to get up at 6. … вымушана (ёй трэба) ўставаць …
You have to pass a test to get a driving licence. Неабходна паспяхова здаць тэст, каб атрымаць пасведчанне кіроўцы.
---

У прошлым часе (yesterday / last week і г. д.) ужываецца had to … :

I was late for work yesterday. I had to go to the dentist. … Мне трэба было схадзіць да стаматолага.
We had to walk home last night. There were no buses. Нам прыйшлося ісці дадому пяшком …
---

У пытальных і адмоўных сказах ужываюць do/does (цяперашні час) і did (прошлы час):

Цяперашні час

do + I/we/you/they + have to … ?
does + he/she/it + have to … ?

I/we/you/they + don’t + have to …
he/she/it + doesn’t + have to …

Прошлы час

did + I/we/you/they/he/she/it + have to … ?
I/we/you/they/he/she/it + didn’t have to …

What time do you have to go to the dentist tomorrow? У які час табе трэба ісці да стаматолага заўтра?
Does Jadvisia have to work on Sundays? Ядвіся мусіць працаваць па нядзелях?
Why did they have to leave the party early? Чаму ім прыйшлося пакінуць … ?

I don’t have to (do something) = мне не трэба, не неабходна, неабавязкова / няма неабходнасці (патрэбы) штосьці рабіць:

I’m not working tomorrow, so I don’t have to get up early. … таму мне не трэба рана ўставаць.
Illuk doesn’t have to work very hard. He’s got an easy job. Іллюку не даводзіцца працаваць цяжка. …
We didn’t have to wait very long for the bus – it came in a few minutes. Нам не прыйшлося доўга чакаць аўтобус …
---

must і have to

Каб выказаць сваю думку, што, на ваш погляд, неабходна зрабіць,
можна скарыстаць must або have to:
It’s a fantastic film. You must see it. або You have to see it. Ты павінен яго паглядзець. (я так лічу)

Калі вы кажаце пра абавязак, ужывайце have to (не must). Параўнайце:
Janusia won’t be at work this afternoon. She has to go to the doctor.
… Ёй трэба ісці да лекара. (= гэта не мая асабістая думка, а факт)
Janusia isn’t well. She doesn’t want to go to the doctor, but I told her she must go.
… Яна не хоча ісці да лекара, але я ёй сказала, што яна павінна схадзіць. (= мая асабістая думка)
---

Замест have to можна казаць have got to:
I have to work tomorrow. альбо I’ve got to work tomorrow.
When does Frosia have to go? альбо When has Frosia got to go?

have to